Взаимное положение конечностей

Джодан — верхний (голова, шея) 
Чудан — средний (корпус) 
Гэдан — нижний (ниже пояса)

Ой — одноименное 
Гяку — разноименное (противоположное) 
Хики-тэ – реверс руки
Хики-кэри – реверс ног

Стороны

Хидари — левая 
Миги — правая

Аго — вверх 
Маэ — вперед 
Ёко — в сторону 
Уширо — назад 
Маваши — по кругу
Сото — внутрь 
Учи — изнутри 
Ороши — вни

Направления

Словарь терминов. Уровни атаки и защиты