Ожидания и готовности: 

Хэйсоку-дачи — ступни вместе 
Мусуби-дачи — пятки вместе, носки развернуты под 45 градусов 
Хэйко-дачи — ступни параллельны, примерно на ширине плеч 
Фудо-дачи — пятки на ширине плеч, носки развернуты 
Учи-хачиджи-дачи — стойка «голубя» (пятки на ширине плеч, носки повернуты внутрь) 
Шидзэн-дачи – стойка покоя

Основные: 

Дзэнкуцу-дачи - стойка с передней приклоненной ногой. 70% веса на передней ноге, 30% на задней
Кокуцу-дачи - стойка с задней приклоненной ногой. 30% веса на передней ноге, 70% на задней
Санчин-дачи — стойка «крепости» или «песочные часы» 
Киба-дачи — стойка «всадника», вес тела 50 на 50% ступни параллельно
Шико-дачи — стойка «борца сумо» ступни развёрнуты в стороны

Переходные

Нэко-аши-дачи — стойка «кота» 10% веса на передней ноге, 90% на задней
Цуру-аши-дачи — стойка «цапли» 
Какэ-аши-дачи — «скрученная» стойка с заступом ноги сзади 
Мороаши-дачи — ступни параллельно на ширине плеч, одна нога выдвинута на длину ступни вперед 

Боевая

Джю-камаэтэ-дачи (Кумитэ-дачи, Кумитэ-но-камаэ) - стандартная боевая стойка

Передвижения

Шомэн – вперёд
Сахари (уширо) – назад
Маэ-аши – передняя нога
Уширо-аши – нога находящаяся сзади
Ои-аши – движения вперёд не меняя стойки
Окури-аши – движение с подшагом вперёд
Фуми-аши – движения с шагом вперёд меняя стойку
Коса – разножка
Маэ-коса – движение вперёд через Какэ-аши (заступ ступней спереди)
Уширо-коса - движение вперёд через Какэ-аши (заступ ступней сзади)

Словарь терминов. Стойки